uzverss

youtube-dl [нужное имя файла] [URL на YouTube]

youtube-dl -o Danza_renacentista_cortesana.flv http://www.youtube.com/watch?v=wNdaJjq3S8U

youtube-dl -U обновить программу

По умолчанию видео будет сохраняться в домашней директории пользователя (/home/имя пользователя). Можно добавить, по мере надобности, некоторые параметры/опции: -b для закачки с высоким качеством изображения, -t для использования заголовока в имени файла (не во всех версиях работает), -с продолжение прерванной закачки.

Подробнее об опциях можно узнать в man youtube-dl или youtube-dl -h