uzverss

1. Подключаемся по SSH к серверу:

serg@desktop:~$ ssh user@192.168.0.50

где:
serg@desktop:~$ — обозначает что следующий за этим код нужно выполнить на компьютере-клиенте, то есть на том с которого осуществляется вход.
user — имя пользователя на сервере под которым выполняется вход.
192.168.0.50 — пример IP-адреса домашнего сервера.

2. Отмонтируем cd/dvd-диск:

user@homeserver:~$ sudo umount /media/cdrom

где:
user@homeserver:~$ — означает что следующий за этим код нужно выполнять на сервере.
/media/cdrom — директория в которую Ubuntu обычно монтирует диски. Этот параметр может отличаться.

3. Просматриваем доступные приводы:

user@homeserver:~$ cdrecord -scanbus

вывод должен быть примерно таким:

user@homeserver:~$ cdrecord -scanbus
scsibus0:
0,0,0 0) ‘HL-DT-ST’ ‘RW/DVD GCC-4481B’ ‘1.05? Removable CD-ROM
0,1,0 1) ‘TSSTcorp’ ‘CDDVDW SH-S202J ‘ ‘SB01? Removable CD-ROM
0,2,0 2) *

Запоминаем первые три цифры, разделённые запятой, так как это адрес устройства:
0,0,0 — для первого привода;
0,1,0 — для второго.

4. А теперь очищаем диск, который находится в первом приводе.

Полностью:

user@homeserver:~$ cdrecord dev=0,0,0 blank=all

Быстро:

user@homeserver:~$ cdrecord dev=0,0,0 blank=fast